姓名：杨心怡      邮箱：xyyang_2015@163.com

性别：女

出生年月：1997.11

籍贯：河北唐山

兴趣爱好：绘画，阅读等

加盟实验室时间（推免生）：2019.09

导师：何艳敏 副教授

硕士专业：信息与通信工程      科研方向：图像与视频信号处理

学位论文（硕）题目：面向驾驶环境感知的激光点云与视觉信息融合方法研究

在校期间主持和参与科研课题:

四川省科技计划（2019YJ0167），“结合视觉信息的激光雷达驾驶环境智能感知关键技术研究”, 参与人，研究年限：2019.01-2020.12。

在校期间科研成果：

[1]杨心怡，彭真明，马沪敏，陈明，何艳敏，彭凌冰，赵学功，杨春平，蒲恬，王卓然，袁国慧，一种融合激光雷达信息的行驶车辆视觉检测方法[P]，申请号：201910455505.X，申请日：2019-05-29；公开号：CN110175576A，公开日：2019-08-27.

[2]马沪敏，彭真明，杨心怡，陈明，彭凌冰，陶冰洁，杨春平，赵学功，蒲恬，何艳敏，袁国慧，一种融合激光点云数据的道路视觉检测方法[P]，申请号：201910455352.9，申请日：2019-05-29；公开号：CN110378196A，公开日：2019-10-25.

[3]杨春平，陈明，马沪敏，张诗涵，杨心怡，彭真明，彭凌冰，赵学功，李伟，一种基于深度图的稀疏点云稠密化及路面去除方法[P]，申请号：201911289613.0，申请日：2019-12-13；公开号：CN111079765A，公开日：2020-04-28.

毕业去向：浙江大华技术股份有限公司(杭州)