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复杂场景视觉检测与跟踪
作者:本站编辑 发布时间:2019-04-04 点击:1995

       目标检测与跟踪属于视频图像处理、模式识别、计算机视觉及人工智能应用领域,在光电/雷达探测、预警、制导/反导等军事领域,以及智能视频监控、人机交互、工业机器人等民用领域都有着极其广泛的应用。由于实际场景的复杂性(光照变化、背景多样、目标类型各异、环境干扰等)及应用领域的多样性,跟踪精度及稳定性、算法适应性、实时性等一直是该领域学者研究的难点和热点问题。研究涉及成像特性分析、信号与图像处理、特征提取、深度学习等理论和方法。具体包括:

        • 低慢小目标检测与跟踪

        • 复杂背景扩展目标实时跟踪

        • 无人系统目标检测与跟踪

        • ATP系统目标检测与跟踪

        • 多视场多目标协同跟踪

       近年来,实验室已在该领域承担和完成包括国家自然科学基金、863计划、重点实验室基金等在内的多项基础及应用基础研究课题,以及与中科院光电所、中科院长光所、中船716所、航天科工207所、航天科技508所、九院8所、中兴通讯等多个合作项目,自主研发了多套视频目标跟踪集成验证系统,取得了良好的应用效果。该方向上已发表学术论文60余篇,获得授权发明专利30余项,软件著作权登记7件。  

IDIP实验室研发的目标检测与跟踪软件系统

       该方向带头人及主要成员包括:彭真明教授,罗俊海副教授,陶冰洁副教授,蒲恬博士等。